檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="擴展式卡爾曼濾波器"
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本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位,由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度,故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具,此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路,因此可實現雲端控制及良好的…